外嚙合齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與外嚙合齒輪泵相似，但是由于馬達(dá)的使用要求與泵不同，二者是有區(qū)別的。
(1)外嚙合齒輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及進(jìn)出油道都具有對(duì)稱性。
(2)外嚙合齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須通過單獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。
(3)為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤(rùn)滑冷卻條件等措施。關(guān)于軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)母?dòng)側(cè)板，必須適應(yīng)正反轉(zhuǎn)時(shí)都能工作的結(jié)構(gòu)。同時(shí)，困油現(xiàn)象的卸荷槽必須是對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)。