2024年2月1日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，三一汽車制造有限公司取得一項(xiàng)名為“泵送設(shè)備與攪拌設(shè)備的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械“，授權(quán)公告號(hào)CN114274362B，申請(qǐng)日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種泵送設(shè)備與攪拌設(shè)備的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻所述泵送設(shè)備的料斗對(duì)應(yīng)的料位高度；當(dāng)所述料位高度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第一控制指令，通過(guò)所述第一控制指令，控制所述泵送設(shè)備執(zhí)行停止泵送操作；當(dāng)所述料位高度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第二控制指令，通過(guò)所述第二控制指令，控制所述攪拌設(shè)備執(zhí)行停止放料操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值。本發(fā)明用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工觀察料內(nèi)的料位情況，導(dǎo)致料斗內(nèi)混凝土料放空或溢出料斗的缺陷。